东方马达循环 I/O

Oriental Motor EtherNet/IP 循环 I/O 镜像读写驱动

选择入口

进入“开发配置 → 采集配置”，创建设备并在“采集插件”中选择“OrientalMotorMaster”。

支持的通道和数据类型

可选数据类型： Byte、Int16、UInt16、Int32、UInt32、Int64、UInt64、Float、Double、String

插件参数

协议参数

运行参数

地址规则

• 东方马达循环 I/O 地址为 input、input[字节偏移]、output 或 output[字节偏移]。
• 输入和输出镜像均固定为 172 字节；允许读取两者，只允许写入 output。
• 标量采用小端字节顺序；定长字符串必须配置 len 参数。

设备调试

进入“开发配置 → 采集配置”，选择当前设备后打开工作区顶部的“协议调试”页签。

专用调试页

当前插件使用公共读写和消息面板验证 Oriental Motor 循环 I/O 地址与响应。

验证重点

与控制器输入区第一个小端 Int16 比较；input[n] 的 n 是字节偏移，必须满足目标类型宽度。

排障差异

• input 只读，只有 output 区可写；周期到达与业务状态正确分开核对，不向输出区写测试动作。

相关操作

• 采集配置：查看通道、设备和公共变量配置。
• 插件索引：查找其它采集或数据转发插件。