OrientalMotorMaster
插件用途
Oriental Motor EtherNet/IP 循环 I/O 镜像读写驱动
选择入口
进入“开发配置 → 采集配置”，创建设备并在“采集插件”中选择“OrientalMotorMaster”。
支持的通道和数据类型
| 通道类型 | 配置前检查 |
|---|---|
| TCP 客户端 | 确认设备 IP、端口和网关到设备的网络可达性。 |
可选数据类型： Byte、Int16、UInt16、Int32、UInt32、Int64、UInt64、Float、Double、String
插件参数
协议参数
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| Run/Idle 头 | 默认：1；填写：文本输入。设置协议通信使用的Run/Idle 头。 |
运行参数
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| RPI 时间 | 默认：100；范围：1～4294967；填写：文本输入。设置插件运行时使用的RPI 时间。 |
| 连接超时 | 默认：2；范围：1～256；填写：数字输入。设置插件运行时使用的连接超时。 |
地址规则
- 东方马达循环 I/O 地址为 input、input[字节偏移]、output 或 output[字节偏移]。
- 输入和输出镜像均固定为 172 字节；允许读取两者，只允许写入 output。
- 标量采用小端字节顺序；定长字符串必须配置 len 参数。
设备调试
进入“开发配置 → 采集配置”，选择当前设备后点击“更多功能”并打开“调试”。
专用调试页
当前插件使用公共读写和消息面板验证 Oriental Motor 循环 I/O 地址与响应。
| 功能 | 作用 |
|---|---|
| 读写 | 读取循环 I/O 镜像或写入允许的输出数据。写入前确认电机处于安全状态。 |
| 消息 | 查看 EtherNet/IP 请求、响应和 I/O 映射错误，用于核对地址和数据长度。 |
验证重点
使用一个已确认的现场地址执行读取，返回值、数据类型和字节顺序应与点表一致；可写点位写入后应按现场要求回读。
排障差异
- 地址读取失败：按本页地址规则逐项核对站号、寄存器或节点标识，并确认数据类型与设备点表一致。