插件手册

插件手册只说明当前插件特有的参数、地址或模板、变量属性、专用调试页和排障方法。通道、设备、公共变量、转发组、触发、缓存、冗余和启停等通用操作分别见采集配置和数据转发。

全部采集插件和数据转发插件都列在左侧“插件”菜单下。采集插件按“通用协议与行业标准、PLC 与控制器、机器人与运动控制、仪表/传感器与设备接入、网关与消息接入”分组；知道插件名称时，也可以直接使用右上角搜索。

按任务选择

你的任务	选择的插件类型	配置入口
从 PLC、仪表、机器人或现场协议读取数据	采集插件	开发配置 → 采集配置
订阅 MQTT、OPC UA 等服务端数据	采集插件	开发配置 → 采集配置
把数据发布到 MQTT、Kafka、RabbitMQ、ZeroMQ 或 Web 服务	数据转发插件	开发配置 → 数据转发
把实时值、历史值或历史报警写入数据库	数据转发插件	开发配置 → 数据转发
对外提供 Modbus、OPC UA、IEC104 或 IEC61850 服务	数据转发插件	开发配置 → 数据转发
在 ThingsGateway 节点之间同步数据	数据转发插件	开发配置 → 数据转发

同一协议可能同时有采集端和服务端插件。例如“Modbus 主站”用于读取设备，“Modbus 服务端”用于向外部系统提供数据。先根据数据流向选择插件类型。

常用采集入口

协议或设备	手册入口	重点内容
Modbus	Modbus 主站	TCP、RTU、ASCII，寄存器地址和功能码。
Siemens S7	Siemens S7	PLC 型号、机架槽位和 DB 地址。
OPC UA	OPC UA 客户端	端点、安全策略、证书和节点。
OPC DA	OPC DA 客户端	Windows OPC DA 服务和 Item。
MQTT	MQTT 采集客户端	Broker、Topic、消息解析和变量映射。
Gateway MQTT	Gateway MQTT 采集客户端	ThingsGateway 节点间 MQTT 采集。
IEC104	IEC104 主站	总召、遥信、遥测、时钟同步和遥控。
IEC61850	IEC61850 客户端	MMS、RCB、GOOSE 和 SOE。
自定义报文	自定义完整报文	请求报文、响应解析和专用调试。

其它 PLC、机器人、仪表、扫码器和行业协议请从左侧“采集插件”菜单展开对应设备类别查找。

数据转发插件

数据库存储

插件	用途
实时数据存储	保存每个变量的最新值。
历史数据存储	按变化、定时或条件采样保存历史值。
历史报警存储	保存达到指定等级的报警产生和恢复记录。

协议服务

插件	用途
Modbus 服务端	通过 Modbus TCP、RTU 或 ASCII 提供变量。
OPC UA 服务端	通过 OPC UA 节点提供变量、写入和历史查询。
IEC104 服务端	提供遥信、遥测、总召和遥控。
IEC61850 服务端	提供 MMS 模型、报告、GOOSE 和控制。

消息与 Web 转发

插件	用途
MQTT 客户端转发	连接外部 Broker 并发布网关数据。
MQTT 服务端转发	通过内置 MQTT Server 发布网关数据。
Kafka 生产者	发布到 Apache Kafka。
RabbitMQ 生产者	发布到 RabbitMQ。
ZeroMQ 生产者	通过 ZeroMQ Socket 发布数据。
Webhook	通过 HTTP 请求发送到 Web 服务。
ThingsBoard MQTT	发送遥测、属性并处理 ThingsBoard RPC。

网关集成

插件	用途
同步桥接	在 Hub 与 Edge 节点间同步配置和实时变量。

全部插件清单

下表列出当前文档站收录的全部插件手册，按插件类型分组。授权范围用于购买前确认：标准版软件包含标准版插件，专业版插件需要专业版授权。

采集驱动

插件	授权范围	厂商/生态	注释	手册
自定义完整报文	标准版	thingsgateway	通过自定义完整报文实现设备请求与响应解析	自定义完整报文
DL/T 645-1997	标准版	cn-industry-standards	DL/T 645-1997 电能表通信协议采集驱动	DL/T 645-1997
DL/T 645-2007	标准版	cn-industry-standards	DL/T 645-2007 多功能电能表通信协议采集驱动	DL/T 645-2007
Gateway MQTT 采集服务端	标准版	thingsgateway	作为 MQTT 服务端接收 ThingsGateway 网关数据	Gateway MQTT 采集服务端
Gateway MQTT 采集客户端	标准版	thingsgateway	作为 MQTT 客户端接入 ThingsGateway 网关数据	Gateway MQTT 采集客户端
Modbus 主站	标准版	modbus	Modbus TCP、RTU 和 ASCII 主站采集驱动	Modbus 主站
MQTT 采集服务端	标准版	mqtt	作为 MQTT Server 接收客户端上报数据	MQTT 采集服务端
MQTT 采集客户端	标准版	mqtt	通过 MQTT Client 订阅并采集消息数据	MQTT 采集客户端
OPC DA 客户端	标准版	opc-foundation	连接 Windows OPC DA 服务端的采集驱动	OPC DA 客户端
OPC UA 客户端	标准版	opc-foundation	连接 OPC UA 服务端的采集驱动	OPC UA 客户端
OpcAeMaster	标准版	opc-foundation	Windows OPC AE 事件订阅、条件接收和变量映射驱动	OpcAeMaster
Siemens S7	标准版	siemens	Siemens S7 系列 PLC 采集驱动	Siemens S7
A3CMaster	专业版	mitsubishi	三菱 A3C 串行协议地址读写、状态和控制驱动	A3CMaster
AbbWebApiMaster	专业版	abb	通过 ABB Robot Web Services 读取机器人状态、I/O、关节和日志	AbbWebApiMaster
AI-BUS	专业版	yudian	AI-BUS 仪表协议采集驱动	AI-BUS
BarcodeIngressMaster	专业版	barcode-ingress	接收扫码器主动 TCP 连接并将连续条码映射为变量	BarcodeIngressMaster
BeckhoffAdsMaster	专业版	beckhoff	Beckhoff ADS 符号变量和地址变量读写驱动	BeckhoffAdsMaster
CanMaster	专业版	can	CAN 与 CAN FD 帧收发、过滤和变量映射驱动	CanMaster
CimonHmiMaster	专业版	cimon	CIMON HMI Ethernet 协议变量读写驱动	CimonHmiMaster
CJ/T 188	专业版	cn-industry-standards	CJ/T 188 城镇建设行业计量协议采集驱动	CJ/T 188
ControlLogixMaster	专业版	allen-bradley	Allen-Bradley ControlLogix EtherNet/IP 标签读写驱动	ControlLogixMaster
Dam3601Master	专业版	dam-3601	DAM3601 温度输入模块寄存器采集与温度快照驱动	Dam3601Master
DCONMaster	专业版	dcon	DCON ASCII 工业 I/O 模块地址读写驱动	DCONMaster
DeltaMaster	专业版	delta	Delta DVP 与 AS 系列 PLC 地址读写驱动	DeltaMaster
Df1Master	专业版	allen-bradley	Allen-Bradley DF1 串行文件表读写驱动	Df1Master
DigitronCplMaster	专业版	yamatake	Azbil Yamatake Digitron CPL 仪表地址读写驱动	DigitronCplMaster
Dlt698Master	专业版	cn-industry-standards	DL/T 698 电能信息采集、主动上报和链路管理驱动	Dlt698Master
Dtsu6606Master	专业版	dtsu6606	DTSU6606 电能表寄存器采集与电参量快照驱动	Dtsu6606Master
EcFanMaster	专业版	ec-fan	EC 风机转速读取、站号配置和显式控制驱动	EcFanMaster
EDPF_NTMaster	专业版	edpf-nt	EDPF-NT UDP 主动上报接收和变量映射驱动	EDPF_NTMaster
EfortRobotMaster	专业版	efort	Efort 机器人运行状态和位姿快照采集驱动	EfortRobotMaster
EstunRobotMaster	专业版	estun	Estun 机器人状态、寄存器和程序控制驱动	EstunRobotMaster
FanucCnc0iMaster	专业版	fanuc	FANUC CNC 0i 状态、PMC、宏变量和程序传输驱动	FanucCnc0iMaster
FanucRobotInterfaceMaster	专业版	fanuc	FANUC Robot Interface 位、字、位姿和任务状态采集驱动	FanucRobotInterfaceMaster
FatekProgramMaster	专业版	fatek	Fatek PLC 编程口寄存器读写与运行控制驱动	FatekProgramMaster
FujiCommandMaster	专业版	fuji	Fuji Command Setting 协议 PLC 地址读写驱动	FujiCommandMaster
FujiSpbMaster	专业版	fuji	Fuji SPB 协议 PLC 地址读写驱动	FujiSpbMaster
FujiSphMaster	专业版	fuji	Fuji SPH Ethernet PLC 地址读写和 CPU 控制驱动	FujiSphMaster
FxLinksMaster	专业版	mitsubishi	三菱 FX Links 串行协议地址读写和 PLC 控制驱动	FxLinksMaster
FxSerialMaster	专业版	mitsubishi	三菱 FX 编程口串行协议地址读写和 PLC 控制驱动	FxSerialMaster
GeSrtpMaster	专业版	ge	GE SRTP PLC 地址读写、状态和时钟诊断驱动	GeSrtpMaster
HJ212Master	专业版	cn-industry-standards	HJ 212 污染物在线监控数据接收和变量映射驱动	HJ212Master
HyundaiTrackingMaster	专业版	hyundai	Hyundai 机器人 UDP 跟踪状态和位置增量控制驱动	HyundaiTrackingMaster
IEC 61850 托管主站	专业版	iec61850	复用标准 TCP/TLS 通道的纯托管 IEC 61850 MMS 读写和报告驱动	IEC 61850 托管主站
Iec104Master	专业版	iec104	IEC 60870-5-104 主站总召唤、遥测接收、时钟同步和遥控驱动	Iec104Master
InovanceComputerLinkMaster	专业版	inovance	汇川 Computer Link PLC 地址读写、状态和启停控制驱动	InovanceComputerLinkMaster
InovanceConnectedCipMaster	专业版	inovance	汇川连接式 EtherNet/IP CIP 标签读写驱动	InovanceConnectedCipMaster
InovanceEasyNetMaster	专业版	inovance	汇川 EasyNet PLC 地址读写驱动	InovanceEasyNetMaster
InovanceMaster	专业版	inovance	汇川 PLC Modbus 与专用地址模型采集驱动	InovanceMaster
KELID2008Master	专业版	kelid-2008	KELID2008 UDP 主动上报接收和变量映射驱动	KELID2008Master
KeyenceDlen1Master	专业版	keyence	KEYENCE DL-EN1 传感器命令、状态和 I/O 操作驱动	KeyenceDlen1Master
KeyenceKvOldMaster	专业版	keyence	KEYENCE 旧型 KV PLC 地址读写驱动	KeyenceKvOldMaster
KeyenceMcAsciiMaster	专业版	keyence	KEYENCE MC 兼容 3E ASCII 地址读写驱动	KeyenceMcAsciiMaster
KeyenceMcBinaryMaster	专业版	keyence	KEYENCE MC 兼容 3E 二进制地址读写驱动	KeyenceMcBinaryMaster
KeyenceNanoMaster	专业版	keyence	KEYENCE KV Nano Upper Link 地址读写和状态诊断驱动	KeyenceNanoMaster
KeyenceSr2000Master	专业版	keyence	KEYENCE SR-2000 扫码、状态、复位和锁定控制驱动	KeyenceSr2000Master
KnxMaster	专业版	knx	KNXnet/IP 隧道组地址读写驱动	KnxMaster
KukaControllerTcpMaster	专业版	kuka	KUKA 控制器 TCP 变量读写和程序控制驱动	KukaControllerTcpMaster
KukaVariableProxyMaster	专业版	kuka	KUKA KRC4 变量代理读写和程序控制驱动	KukaVariableProxyMaster
LKSISMaster	专业版	lksis	LKSIS UDP 主动上报接收和变量映射驱动	LKSISMaster
LogixCipMaster	专业版	allen-bradley	Allen-Bradley Logix EtherNet/IP 标签读写驱动	LogixCipMaster
LsisMaster	专业版	lsis	LSIS Cnet 与 Fast Ethernet PLC 地址读写驱动	LsisMaster
Mc1E_AsciiMaster	专业版	mitsubishi	三菱 MC 1E ASCII 协议 PLC 地址读写驱动	Mc1E_AsciiMaster
Mc1E_BinaryMaster	专业版	mitsubishi	三菱 MC 1E 二进制协议 PLC 地址读写驱动	Mc1E_BinaryMaster
Mc3E_AsciiMaster	专业版	mitsubishi	三菱 MC 3E ASCII 协议 PLC 地址读写驱动	Mc3E_AsciiMaster
Mc3E_BinaryMaster	专业版	mitsubishi	三菱 MC 3E 二进制协议 PLC 地址读写驱动	Mc3E_BinaryMaster
McR_BinaryMaster	专业版	mitsubishi	三菱 iQ-R MC 二进制协议 PLC 地址读写驱动	McR_BinaryMaster
MegMeetMaster	专业版	megmeet	麦格米特 MC 系列 PLC 地址读写驱动	MegMeetMaster
MicroCipMaster	专业版	allen-bradley	Allen-Bradley Micro 系列 EtherNet/IP 标签读写驱动	MicroCipMaster
MitsubishiCipMaster	专业版	mitsubishi	三菱 EtherNet/IP CIP 标签读写驱动	MitsubishiCipMaster
ModbusC1Master	专业版	modbus	Modbus C1 扩展协议主站地址读写驱动	ModbusC1Master
ModbusC20Master	专业版	modbus	Modbus C20 扩展协议主站地址读写和专用调试驱动	ModbusC20Master
NanjingDcsMaster	专业版	nanjing-dcs	带连接探测和前置状态帧的南京 DCS Modbus TCP 采集驱动	NanjingDcsMaster
OmronCipMaster	专业版	omron	Omron 非连接式 EtherNet/IP CIP 标签读写驱动	OmronCipMaster
OmronConnectedCipMaster	专业版	omron	Omron 连接式 EtherNet/IP CIP 标签读写驱动	OmronConnectedCipMaster
OmronFinsMaster	专业版	omron	Omron FINS TCP、UDP 和串行地址读写驱动	OmronFinsMaster
OmronHostLinkCModeMaster	专业版	omron	Omron Host Link C-Mode 地址读写和 PLC 状态诊断驱动	OmronHostLinkCModeMaster
OmronHostLinkMaster	专业版	omron	Omron Host Link 串行协议地址读写驱动	OmronHostLinkMaster
OpenProtocolMaster	专业版	open-protocol	Atlas Copco Open Protocol 拧紧结果、命令和主动消息驱动	OpenProtocolMaster
OrientalMotorMaster	专业版	oriental-motor	Oriental Motor EtherNet/IP 循环 I/O 镜像读写驱动	OrientalMotorMaster
PanasonicMcMaster	专业版	panasonic	Panasonic QnA 兼容 MC 3E PLC 地址读写驱动	PanasonicMcMaster
PanasonicMewtocolMaster	专业版	panasonic	Panasonic Mewtocol PLC 地址读写和状态诊断驱动	PanasonicMewtocolMaster
PCCCMaster	专业版	allen-bradley	Allen-Bradley PCCC 文件表地址读写驱动	PCCCMaster
RKC 温控器	专业版	rkc	RKC CD 和 CH 系列温控器采集驱动	RKC 温控器
SamCardMaster	专业版	sam-card	居民身份证安全模块寻卡、选卡和显式读卡驱动	SamCardMaster
ScaleStreamMaster	专业版	scale-stream	接收电子秤串口或反向 TCP 连续输出并映射变量	ScaleStreamMaster
SECSMaster	专业版	semi	SECS/GEM HSMS 消息收发、事务处理和设备主动消息驱动	SECSMaster
SecsSerialMaster	专业版	semi	SECS-I 半双工事务、多块重组和设备主动消息驱动	SecsSerialMaster
ShineIn 光源控制器	专业版	shinein	机器视觉光源控制器采集驱动	ShineIn 光源控制器
SiemensFetchWriteMaster	专业版	siemens	Siemens Fetch/Write 协议 PLC 地址读写驱动	SiemensFetchWriteMaster
SiemensPpiMaster	专业版	siemens	Siemens S7-200 PPI 串行协议地址读写驱动	SiemensPpiMaster
SlcEthernetMaster	专业版	allen-bradley	Allen-Bradley SLC Ethernet 文件表读写驱动	SlcEthernetMaster
TIANXINMaster	专业版	tianxin	TIANXIN 仪表协议地址读写驱动	TIANXINMaster
ToyoPucMaster	专业版	toyo-puc	Toyo PUC 计算机链接地址读写、状态和命令驱动	ToyoPucMaster
TS550Master	专业版	ts550	TS550 工业设备地址读写驱动	TS550Master
TurckRfidMaster	专业版	turck	Turck RFID 标签内存读取、写入和专用调试驱动	TurckRfidMaster
USBScaner	专业版	usb-scanner	本地 USB 扫码器输入监听和变量更新驱动	USBScaner
VibrationStreamMaster	专业版	vibration-stream	接收振动传感器实时值和峰值上报并映射变量	VibrationStreamMaster
VigorMaster	专业版	vigor	丰炜 PLC 地址读写驱动	VigorMaster
XinJeInternalMaster	专业版	xinje	信捷 PLC 内部 TCP 协议二十四位地址读写驱动	XinJeInternalMaster
XinJeModbusMaster	专业版	xinje	信捷 XC、XD 和 XL 系列混合 Modbus 地址读写驱动	XinJeModbusMaster
YamahaRcxMaster	专业版	yamaha	Yamaha RCX 多行命令、机器人状态和运动控制驱动	YamahaRcxMaster
YaskawaMemobusMaster	专业版	yaskawa	Yaskawa Memobus TCP 与 UDP 地址读写和专用诊断驱动	YaskawaMemobusMaster
YokogawaLinkMaster	专业版	yokogawa	Yokogawa Link PLC 地址读写、状态、时钟和模块控制驱动	YokogawaLinkMaster
Yrc1000Master	专业版	yaskawa	Yaskawa YRC1000 文本协议状态、程序、伺服和运动控制驱动	Yrc1000Master
YrcHighEthernetMaster	专业版	yaskawa	Yaskawa High Speed Ethernet 二进制 UDP 状态、I/O 和运动控制驱动	YrcHighEthernetMaster
ZeroMQCollectClient	专业版	zeromq	ZeroMQ 订阅接收、主题过滤和变量映射采集驱动	ZeroMQCollectClient

数据转发插件

插件	授权范围	厂商/生态	注释	手册
历史报警存储	标准版	thingsgateway	将历史报警记录写入配置的数据库	历史报警存储
历史数据存储	标准版	thingsgateway	将变量历史数据写入配置的数据库	历史数据存储
实时数据存储	标准版	thingsgateway	将变量实时数据写入配置的数据库	实时数据存储
同步桥接	标准版	thingsgateway	在 ThingsGateway Hub 和 Agent 之间同步运行数据	同步桥接
Kafka 生产者	标准版	apache-kafka	将网关数据发布到 Apache Kafka	Kafka 生产者
Modbus 服务端	标准版	modbus	通过 Modbus Server 或从站对外提供网关数据	Modbus 服务端
MQTT 服务端转发	标准版	mqtt	通过内置 MQTT Server 对外发布网关数据	MQTT 服务端转发
MQTT 客户端转发	标准版	mqtt	作为 MQTT Client 发布网关数据	MQTT 客户端转发
OPC UA 服务端	标准版	opc-foundation	通过 OPC UA Server 对外提供网关数据	OPC UA 服务端
RabbitMQ 生产者	标准版	rabbitmq	将网关数据发布到 RabbitMQ	RabbitMQ 生产者
ThingsBoard MQTT	标准版	thingsboard	通过 MQTT 将网关数据转发到 ThingsBoard	ThingsBoard MQTT
Webhook	标准版	generic-web	通过 HTTP Webhook 将网关数据发送到通用 Web 服务	Webhook
IEC 61850 托管服务端	专业版	iec61850	复用标准 TCP/TLS 服务通道的纯托管 IEC 61850 数据转发服务端	IEC 61850 托管服务端
IEC104Slave	专业版	iec104	IEC 60870-5-104 服务端点表、总召唤、主动上送和控制回写目标	IEC104Slave
ZeroMQProducer	专业版	zeromq	通过 ZeroMQ 发布变量、设备、报警和插件事件的数据转发目标	ZeroMQProducer

使用方法

1. 先看“插件用途”和“选择入口”，确认数据流向正确。
2. 按“插件参数”配置当前插件特有字段。
3. 需要变量级映射时，再配置“目标变量属性”或地址规则。
4. 保存并启用对象后，进入“设备调试”或“目标调试”查看专用面板。
5. 按专题的操作步骤完成一次读取、发布或写库，并在对应结果页核对数值。

涉及写入、RPC、遥控、启停、复位、运动或原始报文的操作，必须使用测试点并遵守现场安全规程。

找不到插件

1. 进入“开发配置 → 插件管理”，清空搜索和厂商筛选。
2. 按协议缩写、厂商或插件名称搜索。
3. 确认插件已启用，并检查授权、平台和 AOT 限制。
4. 安装或更新插件后执行“同步插件”，再回到配置页重新选择。