InovanceComputerLinkMaster
插件用途
汇川 Computer Link PLC 地址读写、状态和启停控制驱动
选择入口
进入“开发配置 → 采集配置”，创建设备并在“采集插件”中选择“InovanceComputerLinkMaster”。
支持的通道和数据类型
| 通道类型 | 配置前检查 |
|---|---|
| 串口 | 确认串口未被其它程序占用，并与设备保持一致的波特率、数据位、停止位和校验位。 |
| TCP 客户端 | 确认设备 IP、端口和网关到设备的网络可达性。 |
| TCP 服务端 | 确认本地监听地址和端口可用，并允许现场设备主动连接网关。 |
可选数据类型： Boolean、Byte、Int16、UInt16、Int32、UInt32、Int64、UInt64、Float、Double、String、Decimal
插件参数
协议参数
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 默认站号 | 默认：0；填写：文本输入。设置未在变量地址中单独指定站号时使用的默认站号。 |
| 启用和校验 | 默认：是；填写：开关。控制“启用和校验”功能是否启用。 |
运行参数
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 等待时间（10毫秒） | 默认：0；填写：文本输入。设置插件运行时使用的等待时间（10毫秒）。 |
数据格式
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 帧格式（1或4） | 默认：4；填写：数字输入。设置数据解析或序列化使用的帧格式（1或4）。 |
地址规则
- FX Links 位软元件区：M、X、Y、S、TS、CS。
- FX Links WORD 软元件区：D、R、TN、CN。
- X、Y 地址按八进制解析，其余地址按十进制解析；可使用 s=2;D100 覆盖默认站号。
- 单帧最多读取或写入 64 个 WORD 或 256 个位点。
- 汇川计算机链接使用格式 4，支持串口、TCP 客户端和 TCP 服务端。
特殊方法
| 方法 | 用途 | 参数 |
|---|---|---|
| RemoteRunAsync | 运行 PLC | 无参数 |
| RemoteStopAsync | 停止 PLC | 无参数 |
| ReadPlcTypeAsync | 读取 PLC 型号 | 无参数 |
设备调试
进入“开发配置 → 采集配置”，选择当前设备后点击“更多功能”并打开“调试”。
专用调试页
协议调试页提供 PLC 型号读取以及远程运行、停止控制。
| 功能 | 作用 |
|---|---|
| 读取 PLC 型号 | 验证站号、格式 4 帧和通信链路，不改变 PLC 状态。 |
| 远程运行 | 将 PLC 切换为运行，属于控制操作。 |
| 远程停止 | 将 PLC 切换为停止，属于控制操作。 |
调试要点
先读取 PLC 类型；运行和停止属于高风险控制，执行前必须二次确认。
验证重点
- 先读取 PLC 型号，确认返回结果与目标汇川 PLC 一致。
- 分别读取一个位地址和一个 WORD 地址，例如
M0与D100。 - 使用 X、Y 地址时按八进制核对编号；单地址站号覆盖使用
s=2;D100这类格式。 - 确认“帧格式”保持为格式 4；只有现场允许时才验证远程运行或停止。
排障差异
- PLC 型号没有返回：核对通道参数、默认站号、格式 4、等待时间和“启用和校验”。
- X、Y 地址值不正确：确认地址按八进制解析，不要按十进制换算。
- 与普通 FX Links 设备参数混用：汇川 Computer Link 使用格式 4，先恢复该格式再重新连接。
- 特殊方法执行失败：核对方法参数和权限；控制、写入或复位类方法还需确认设备处于允许操作的状态。
- 串口设备无响应：确认串口未被占用，并核对波特率、数据位、停止位和校验位。