YaskawaMemobusMaster

插件用途

Yaskawa Memobus TCP 与 UDP 地址读写和专用诊断驱动

选择入口

进入“开发配置 → 采集配置”，创建设备并在“采集插件”中选择“YaskawaMemobusMaster”。

支持的通道和数据类型

通道类型	配置前检查
TCP 客户端	确认设备 IP、端口和网关到设备的网络可达性。
UDP	确认本地绑定地址、端口和防火墙规则，并核对报文来源。

可选数据类型： Boolean、Int16、UInt16、Int32、UInt32、Int64、UInt64、Float、Double、String

插件参数

协议参数

参数	说明
目标 CPU 编号	默认：2；范围：0～15；填写：文本输入。设置协议通信使用的目标 CPU 编号。
源 CPU 编号	默认：1；范围：0～15；填写：文本输入。设置协议通信使用的源 CPU 编号。

打包规则

参数	说明
最大位打包数量	默认：2000；范围：1～65535；填写：数字输入。设置单次读写或组包使用的最大位打包数量。

地址规则

• Memobus 位地址：C0 为可写标准线圈，X0 为只读标准输入位；M/G/I/O/S 符号位必须显式使用 WORD.位号，例如 M100.3。
• Memobus WORD 地址：H0 为可写标准保持寄存器，R0 为只读标准输入寄存器，EH0 为可写扩展保持寄存器，EI0 为只读扩展输入寄存器；M/G 为可写符号 WORD，I/O/S 只读。
• 地址数值均为十进制；可用 to=0..15;from=0..15; 覆盖默认 CPU 路由。
• 动态命令支持 EH 离散 WORD 随机读写，以及 M/G/I/O/S 离散 WORD 随机读取；同一请求的地址必须使用相同 CPU 路由。
• 单次最多读取 2044 WORD、写入 2043 WORD；TCP 与 UDP 使用同一协议核心，UDP 数据报必须恰好包含一帧。

特殊方法

方法	用途	参数
ReadRandomExtendedWordsAsync	随机读取扩展 WORD	addresses=to=3;from=1;EH0,to=3;from=1;EH10
WriteRandomExtendedWordsAsync	随机写入扩展 WORD	addresses=EH0,EH10; hexWords=1234,ABCD
ReadRandomSymbolicWordsAsync	随机读取符号 WORD	addresses=M0,G10,I20,O30,S40

写入、启停、复位、装载、删除或控制类方法会改变现场设备状态。执行前应确认设备处于可操作状态，并准备停止或回退措施。

设备调试

进入“开发配置 → 采集配置”，选择当前设备后点击“更多功能”并打开“调试”。

专用调试页

扩展保持寄存器和符号设备区分别用于访问两类 Yaskawa Memobus 地址。

功能	作用
随机读取扩展 WORD	一次读取多个 EH 地址；同一请求必须使用相同 CPU 路由。
随机写入扩展 WORD	按地址列表写入十六进制 WORD，属于控制写入。
随机读取符号 WORD	读取 M/G/I/O/S 离散 WORD；I/O/S 只读。
调试结果	显示各地址的返回值或路由、协议错误。

调试要点

符号寄存器先保持只读；写扩展寄存器前核对地址和十六进制字，并完成二次确认。

验证重点

1. 先读取一个标准 WORD 地址，例如 H0 或 R0，确认与控制器当前值一致。
2. 在扩展保持寄存器页读取 EH0,EH10，并确认同一请求使用相同 to、from 路由。
3. 在符号设备区读取 M0,G10,I20,O30,S40 中已知地址，确认 I/O/S 仅用于读取。
4. 使用 UDP 时确认一次数据报恰好包含一帧，并与 TCP 结果核对。
5. 随机写入只在 EH 测试地址执行，地址数量与十六进制 WORD 数量必须一致。

排障差异

• 所有地址都没有返回：核对 TCP/UDP 地址、目标 CPU、源 CPU 和防火墙。
• 随机读取提示路由不一致：同一请求中的所有地址必须使用相同 to= 和 from=，拆分不同路由后分别执行。
• 符号位读取失败：M/G/I/O/S 的位地址必须写成 WORD.位号，例如 M100.3。
• UDP 偶发解析失败：确认发送端没有把多帧合并到一个数据报，也没有把一帧拆成多个数据报。
• 随机写入失败：检查地址和值数量、十六进制 WORD 格式，并确认目标区域可写。
• 特殊方法执行失败：核对方法参数和权限；控制、写入或复位类方法还需确认设备处于允许操作的状态。

相关操作

• 采集配置：查看通道、设备和公共变量配置。
• 插件索引：查找其它采集或数据转发插件。